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空間機器人捕獲動力學與控制（簡體書）
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本書以空間機器人抓捕空間非合作目標為對象，詳細介紹了抓捕前、抓捕中、抓捕後的相關理論與方法，內容包括：抓捕前的非合作目標的智能識別、運動觀測、運動預測、近距離交會、主動消旋等，抓捕中的空間機器人的無擾路徑規劃、控制、及幾種抓捕策略，抓捕後的非合作目標參數辨識、衛星組合體消旋及姿態快速穩定控制技術；另外還詳細介紹了空間機器人的柔性關節和關節摩擦、容錯控制、博弈捕獲等。本書內容是作者多年來在空間機器人技術方面的研究成果匯總，具有系統性和新穎性。
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