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空間非合作目標柔順抓捕隔振技術（簡體書）
商品資訊
系列名：工業和信息化部“十四五”規劃專著
ISBN13：9787030710666
出版社：科學出版社
作者：岳曉奎
出版日：2022/06/06
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
《空間非合作目標柔順抓捕隔振技術》介紹了空間非合作目標柔順抓捕的隔振技術，主要圍繞仿生隔振系統以及仿生Stewart隔振平臺的主被動隔振性能進行研究與分析。從結構上可以分為三部分： 第一部分為第1章，主要介紹了針對空間非合作目標柔順抓捕的研究背景及意義，並結合國內外相關文獻對隔振方法進行了綜述；第二部分為第2～4章，圍繞單向仿生隔振系統的設計與性能分析、主動隔振、仿生抗衝擊機械臂系統的理論與實驗等開展研究；第三部分為第5章和第6章，主要介紹多自由度隔振系統的構型設計、主被動隔振性能研究等。
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