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本書重點針對常規液體火箭發射加注的自動化應用,梳理了國內外箭地對接技術的發展現狀,深入分析了自動對接應用面臨的實際工程問題和具體需求,總結了相關技術人員的長期研究成果,詳細介紹了自動加注對接機器人的理論建模、機械結構設計、柔順對接設計、自動對中方法、
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