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節能汽車：協同式自動駕駛（簡體書）
商品資訊
系列名：智能交通先進技術譯叢
ISBN13：9787111702894
出版社：機械工業出版社
作者：(法)安東尼奧‧夏雷塔; (美)阿達蘭‧瓦希迪
出版日：2022/06/01
裝訂／頁數：精裝／232頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書主要介紹了在大數據交通流環境下，各種模型車輛的節能駕駛潛力與具體應用，並列舉了相關的案例分析。首先介紹了協同式自動駕駛汽車在大數據交通流背景下的良好節能潛力。接著分別對多模型車輛（內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車）的具體建模、自動駕駛汽車的感知與控制、V2X的通信技術以及自動駕駛的定位與感知進行了講解，並詳細介紹了對道路和交通信息的處理，對路網和交通流的建模，以及對能量消耗的預測等。然後對協同式自動駕駛中最佳路徑的求解、能量最優駕駛區間的求解和能量消耗最小的控制問題，分別針對內燃機汽車、電動汽車、混合動力汽車進行展開討論。最後描述了部分特定場景及應用、自動駕駛技術的應用分析以及案例研究等。
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