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輪轂電機分布式驅動控制技術(簡體書)
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輪轂電機分布式驅動控制技術(簡體書)

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本書根據著者的研究成果和工程實踐,從輪轂電機分布式驅動控制導論開始,系統完整地介紹了輪轂電機及分布式驅動控制兩大核心技術,詳細講述了分布式驅動控制策略設計的參數估算、動力學建模、制動控制策略設計,還介紹了輪轂電機優缺點、輪轂電機設計要素、輪轂電機控制技術和差動轉向控制技術,以及分布式驅動控制軟件/硬件在環測試技術,最後介紹了基於分布式驅動車輛的相關智能駕駛技術。

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