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本書系統介紹了航空偵察圖像三維重建的關鍵理論與技術，給出了重建系統的工程實現方法。首先，對基於圖像三維重建的數據采集方法進行介紹；其次，分別對特徵提取與匹配、相機標定、稀疏點雲重建、密集點雲重建、表面重建以及紋理映射幾個主要重建環節的基本理論進行闡述；再次，針對海面艦船圖像特點，構建了顯著區域檢測、特徵點檢測、加權函數特徵點檢測方法，深入探討了稀疏三維重建中的基礎矩陣估計和光束法平差問題，給出了艦船目標三維重建系統的建設需求和設計方案，並開發了一個艦船目標混合三維重建系統；最後，通過試驗驗證了系統的有效性。
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