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商品簡介
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本書系統介紹了豎直無軸承電機轉子姿態控制的問題。主要內容包括四個部分, 首先時無軸承電機的發展歷史、研究現狀、分類和基本原理, 其次是豎直無軸承電機轉子運動姿態的數學模型, 包括豎直轉子的動力學特性和電機的電磁模型; 第三是基於陀螺效應的豎直轉子姿態控制算法設計和基於L1自適應控制的轉子姿態控制算法改進; 最後是對豎直無軸承電機未來研究方向的展望。
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