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無人系統駕控實踐：基於Autoware自動駕駛平臺（簡體書）
商品資訊
系列名：智能駕駛理論與實踐系列叢書
ISBN13：9787121443695
出版社：電子工業出版社
作者：付明磊
出版日：2022/10/01
裝訂／頁數：平裝／226頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統駕控技術的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心，全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能，詳細講述了利用Autoware平臺實現無人系統駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構與安裝過程，然後介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路徑規劃模塊和控制模塊的操作過程，最後介紹無人車的激光循跡實踐案例。本書旨在幫助讀者快速熟悉Autoware自動駕駛平臺的核心操作，掌握無人系統駕控的關鍵技術。
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