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工業機器人技術及應用（簡體書）
商品資訊
系列名：高等學校機器人工程專業系列教材
ISBN13：9787560663135
出版社：西安電子科技大學出版社
作者：劉秀平
出版日：2022/10/01
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
本書系統地介紹了工業機器人的基本原理和實踐應用技術。
全書共8章，內容包括緒論、工業機器人運動學、機器人的微分運動與速度、機器人力學分析、機器人的軌跡規劃、機器人的驅動系統及傳感系統、工業機器人程序語言以及工業機器人與工業自動化。
本書前5章側重于介紹工業機器人的基本理論，後3章側重于介紹工業機器人的應用實踐，將理論和工程實踐相結合，深入淺出，以幫助讀者提升工程應用能力。
本書可作為高等學校自動化、機器人工程、人工智能及計算機等相關專業高年級學生的教材，也可供從事機器人領域研究的教師或工程開發人員學習和參考。
全書共8章，內容包括緒論、工業機器人運動學、機器人的微分運動與速度、機器人力學分析、機器人的軌跡規劃、機器人的驅動系統及傳感系統、工業機器人程序語言以及工業機器人與工業自動化。
本書前5章側重于介紹工業機器人的基本理論，後3章側重于介紹工業機器人的應用實踐，將理論和工程實踐相結合，深入淺出，以幫助讀者提升工程應用能力。
本書可作為高等學校自動化、機器人工程、人工智能及計算機等相關專業高年級學生的教材，也可供從事機器人領域研究的教師或工程開發人員學習和參考。
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