機器人技術及應用(簡體書)
商品資訊
系列名:高職高專智能製造工程類課程規劃教材
ISBN13:9787568539043
出版社:大連理工大學出版社
作者:秦濤
出版日:2022/08/01
裝訂:平裝
商品簡介
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商品簡介
本書系統、深入地介紹了機器人的關鍵技術、方法以及實際應用,內容包括機器人結構原理、機器人學數學基礎、機器人運動學、機器人動力學、機器人控制技術、機器人感知技術、機器人操作系統基礎、機器人軌跡規劃與仿真、機器人集成與應用。本書可作為本科高年級或研究生教材,也可作為相關科研人員與工程技術人員的參考用書。機器人作為製造業皇冠頂端的明珠,其研發、製造、應用是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌,機器人已迎來爆發式增長時代,而機器人專業人才需求迫切,編寫一本兼顧理論、仿真與實踐相結合的實用型教材或參考書正迎合時代特點,順應中國製造2025發展方向。
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