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輪式機器人設計與控制實踐（簡體書）
商品資訊
系列名：先進製造理論研究與工程技術系列
ISBN13：9787576700336
出版社：哈爾濱工業大學出版社
作者：葛亞明; 高斌; 陳勇飛
出版日：2022/08/01
裝訂：平裝
商品簡介
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商品簡介
《輪式機器人設計與控制實踐》從機械結構設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結構和運動學分析與控制，後3章主要介紹使用機器人操作系統控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。
《輪式機器人設計與控制實踐》配有實驗案例代碼包，讀者根據書中提供的關鍵代碼解析，在讀懂代碼架構的基礎上，可以根據需要修改代碼並進行實驗、實踐。
《輪式機器人設計與控制實踐》可作為高等工科院校機械、電氣、自動化等專業的實驗類教材，也可供從事機器人相關研究的專業人士參考。
《輪式機器人設計與控制實踐》配有實驗案例代碼包，讀者根據書中提供的關鍵代碼解析，在讀懂代碼架構的基礎上，可以根據需要修改代碼並進行實驗、實踐。
《輪式機器人設計與控制實踐》可作為高等工科院校機械、電氣、自動化等專業的實驗類教材，也可供從事機器人相關研究的專業人士參考。
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