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本書結合作者團隊十餘年科研成果和逾千公里的軌道交通工程實踐撰寫而成。在系統集成方面，介紹了軌道移動激光測量系統中激光掃描儀、傳感器、搭載平臺的集成方案。在理論研究方面，介紹了坐標系統、結構測量與病害檢測等數據處理涉及的基本理論，探討了關鍵幾何參數的解算方法、激光點雲以及影像生成方法。在軟件研製方面，介紹了自主研發的TLSD軌道移動激光測量與檢測系統的主要功能。在工程應用方面，介紹了移動激光掃描在隧道變形監測、表觀病害調查、竣工驗收、既有線勘測、限界檢測、接觸網檢測、土建結構及設施設備維護、雨棚變形測量等一系列實際工程案例。本書可作為相關專業院校師生瞭解和掌握軌道交通激光掃描相關理論、技術和應用案例的參考書，也可供軌道交通技術人員參考。
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