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線性系統理論是控制類、系統工程類以及電類、計算機類、機電類等許多學科專業的一門最為基礎的理論課程。本書緊密結合理工科讀者的需求，以線性系統為基本研究對象，對線性系統的時間域理論作了系統而全面的論述。同時結合成熟的線性二次型控制方法和線性狀態反饋控制方法，應用於導彈制導系統和姿態控制系統、航天器姿態控制系統、機器人的機械手控制系統中，並利用MATLAB仿真方法，分析線性反饋控制系統設計的正確性和有效性。並在附錄中配置了倒立擺穩定控制和衛星姿態穩定控制兩部分線性系統實驗的內容。
本書體系新穎，內容豐富，突出重點。內容取捨上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材和參考書；也可供科學工作者和工程技術人員的學習參考。
本書體系新穎，內容豐富，突出重點。內容取捨上強調基礎性和實用性，論述方式上力求符合理工科學生的認識規律，每章都配有相當數量不同類型的習題。本書可作為理工科大學生和研究生的教材和參考書；也可供科學工作者和工程技術人員的學習參考。
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