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本書共包括4部分內容：第一部分為固定翼無人機介紹 (主要是前言，無人機的介紹)；第二部分為飛機詳細介紹(主要是機翼機身和尾翼，推進，機身航空電子設備及系統，起落架 的介紹)；第三部分為無人機設計(主要是設計流程工具選擇，概念設計：初始約束分析，擴展的概念設計和示例，初步幾何設計，初步氣動和穩定性分析，初步結構分析，重量和重心控制，實驗測試與驗證，詳細設計：構造顯式設計幾何 )； 第四部分為製造和飛行(主要是加工製造，監管審批和文件，測試飛行和維護，經驗教訓)。
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