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本計畫為3年期(110-112年)計畫之第2年期，目的為延續前期研究發展交通衝突分析工具之成果，除辦理分年先導測試計畫，驗證相關技術成熟度與限制外，並透過易肇事地點分析，與地方政府合作進行推廣應用。
本年度與公路總局、新北市交通局、臺中市交通局合作，辦理右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突兩項先導測試計畫共13處路口，並與基隆市、新竹縣、苗栗縣、彰化縣合作辦理4處易肇事路口分析。右轉衝突空拍路口上游60公尺內的路段，以判斷是否有右轉車輛未靠右、外側車道之直行車輛未遠離右側之風險駕駛行為；非號誌化路口停讓衝突則判斷車輛未慢速通過路口、支線道未禮讓、支線道未停車再開、少線道車未禮讓多線道車先行、轉彎車未禮讓直行車先行、左方車未禮讓右方車先行等項目。易肇事路口分析則優化交通衝突分析項目及程序，以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術，包含採用GUP加速與參數設定調整，將空拍影片穩定化處理時間縮短至1/2至1/4，並針對提升行人查全率、修正自行車分類情況、車輛偵測框偏斜問題進行研究與探討；交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外，並優化軌跡/車速繪製功能升級、衝突熱區影像疊合、衝突影片回放功能升級、兩段式左轉判斷機制，以進一步分析發生交通衝突之可能原因，協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。
本年度與公路總局、新北市交通局、臺中市交通局合作，辦理右轉衝突、非號誌化路口停讓衝突兩項先導測試計畫共13處路口，並與基隆市、新竹縣、苗栗縣、彰化縣合作辦理4處易肇事路口分析。右轉衝突空拍路口上游60公尺內的路段，以判斷是否有右轉車輛未靠右、外側車道之直行車輛未遠離右側之風險駕駛行為；非號誌化路口停讓衝突則判斷車輛未慢速通過路口、支線道未禮讓、支線道未停車再開、少線道車未禮讓多線道車先行、轉彎車未禮讓直行車先行、左方車未禮讓右方車先行等項目。易肇事路口分析則優化交通衝突分析項目及程序，以提供後續應用分析工具之參考。
本計畫亦持續優化相關分析技術，包含採用GUP加速與參數設定調整，將空拍影片穩定化處理時間縮短至1/2至1/4，並針對提升行人查全率、修正自行車分類情況、車輛偵測框偏斜問題進行研究與探討；交通衝突分析軟體除針對先導測試計畫開發相關分析功能外，並優化軌跡/車速繪製功能升級、衝突熱區影像疊合、衝突影片回放功能升級、兩段式左轉判斷機制，以進一步分析發生交通衝突之可能原因，協助道路管理機關提早進行路口交通安全分析及改善。
作者簡介
溫基信
訊力科技股份有限公司
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目次
一、緒論
1.1研究緣起
1.2研究範圍
1.3研究內容與工作
1.4研究流程
二、文獻回顧
2.1 人車流動影像分析技術
2.2交通衝突技術
2.3空拍影像應用於交通技術
2.4前4期研究回顧
三、無人機空拍路口
3.1無人機機型簡介與擇選
3.2無人機作業流程
3.3空拍路口情形
四、改善影像辨識
4.1 加速影片穩定化
4.2提升行人查全率
4.3修正自行車誤分類
五、優化交通衝突軟體
六、先導測試計畫
七、易肇事路口分析
八、前期(110年度)審查意見辦情形
九、下(112年度)計畫研究方向
1.1研究緣起
1.2研究範圍
1.3研究內容與工作
1.4研究流程
二、文獻回顧
2.1 人車流動影像分析技術
2.2交通衝突技術
2.3空拍影像應用於交通技術
2.4前4期研究回顧
三、無人機空拍路口
3.1無人機機型簡介與擇選
3.2無人機作業流程
3.3空拍路口情形
四、改善影像辨識
4.1 加速影片穩定化
4.2提升行人查全率
4.3修正自行車誤分類
五、優化交通衝突軟體
六、先導測試計畫
七、易肇事路口分析
八、前期(110年度)審查意見辦情形
九、下(112年度)計畫研究方向
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