智能駕駛系統設計與實踐(簡體書)
商品資訊
系列名:新工科‧普通高等教育汽車類系列教材
ISBN13:9787111720324
出版社:機械工業出版社
作者:胡遠志; 劉西; 魏嘉浩
出版日:2023/05/30
裝訂/頁數:平裝/228頁
規格:26cm*18.5cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
本書對智能駕駛系統、控制理論和配套的智能駕駛實踐平臺進行了簡要介紹,內容包括智能駕駛所涉及的環境感知、規劃決策、控制執行、ADAS多級輔助系統等方面;對車道保持輔助、主動轉向避撞、自動緊急制動、自適應巡航和自動泊車這五個智能駕駛系統,從系統組成、工作原理、設計要求、算法開發、仿真測試和基於配套的智能小車開發實踐進行了詳細的實例講解。
本書的目標讀者為具有一定智能駕駛知識基礎和語言編程基礎,有意或已經進入智能駕駛領域的學生或工程師。本書可以作為車輛工程專業和智能車輛工程專業高年級本科生和研究生學習的教材及教師參考用書,也可作為汽車企業人才培訓和理工科院校人工智能、自動化、電子電器、機器人等專業的學習參考教程。完成本書的學習能對智能駕駛系統開發設計有較為全面的認知,能迅速提升參與相關智能駕駛系統開發項目的工作能力。
本書配有PPT課件和部分演示視頻,免費贈送給採用本書作為教材的教師,可登錄www.cmpedu.com註冊下載。
本書的目標讀者為具有一定智能駕駛知識基礎和語言編程基礎,有意或已經進入智能駕駛領域的學生或工程師。本書可以作為車輛工程專業和智能車輛工程專業高年級本科生和研究生學習的教材及教師參考用書,也可作為汽車企業人才培訓和理工科院校人工智能、自動化、電子電器、機器人等專業的學習參考教程。完成本書的學習能對智能駕駛系統開發設計有較為全面的認知,能迅速提升參與相關智能駕駛系統開發項目的工作能力。
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