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多無人機規劃與任務分配（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787118128536
出版社：國防工業出版社
作者：(法)Yasmina Bestaoui Sebbane
出版日：2023/06/02
裝訂／頁數：精裝／288頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書針對多無人機規劃與任務分配實現中所涉及的理論和技術問題進行了較為全面的分析和介紹，具體包括多無人機系統的協調控制、分布式決策、路徑和軌跡規劃、導航與避碰避障、任務規劃，以及定向移動與覆蓋算法、空中部署、巡航和搜尋。本書既彙聚了多空中運動體協同控制、導航規劃、決策與任務分配等方面的相關理論成果，又精選了偵察任務實現等工程應用案例，為讀者提供了當前多無人機系統規劃及任務分配領域中重要問題、解決思想、和理論方法的全貌。
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