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無人駕駛感知智能（簡體書）
商品資訊
系列名：智能駕駛理論與實踐系列叢書
ISBN13：9787121453250
出版社：電子工業出版社
作者：張銳
出版日：2023/05/01
裝訂／頁數：平裝／216頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
由於目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基於開源的機器人操作系統(Robot Operating System，ROS)，設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者儘快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，並且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。
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