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智能車輛是近年來車輛技術研究中的前沿熱點問題，車輛隊列技術能夠更好的提高車輛安全性、交通效率而得到研究者與企業的關注，本專著主要針對隊列控制中的車輛動力學、縱向控制、橫向控制等核心問題開展論述，主要包括，車輛模型、縱向動力學、車輛縱向間距控制方法，橫向運動控制方法，運動狀態估計，車間通信以及實車實驗等相關內容。現階段在美國已有部分商用車在研究該類技術，本書可促進相關從業人員對於車輛隊列技術的研究，對提高交通安全、效率，具有較高的應用潛力。可針對智能車輛領域研究人員參考。也可作為本科生、研究生智能車輛控制相關課程參考書、教材。
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