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本教材為高等職業院校城市軌道交通車輛專業教材，採用任務驅動教學模式編寫。全書共分9個項目，內容包括：直流電機基本知識拖動基礎。主要內容有：電力拖動的概念和分類，電機的主要類型、直流電機的基本結構、繞組形式和工作原理等；異步電機基本知識。主要內容有：三相異步電機的基本結構、分類、額定值、繞組展開圖、工作原理等，單相異步電機的結構、工作原理、分類和起動等；城軌車輛牽引電機及調速。主要內容有：牽引電機的概念、特點，直流牽引電機和交流牽引電機的特性、起動、調速和制動等；永磁同步電機。主要內容有：同步電機的特點、應用、分類、基本結構和工作原理，永磁同步電動機的起動、調速和制動等；直線電機。主要內容有：直線電機的演變、分類、特點，異步直線電機的結構、工作原理及速度調節，同步直線電機的結構、工作原理及速度調節；變壓器基本知識。主要內容有：變壓器的分類、銘牌，單相基本結構和工作原理、工作特性，三相變壓器的結構和連接組別等；電器的基礎知識。主要內容有：電器的發熱和散熱、電動力和觸頭，電弧的燃燒與熄滅，電器的傳動裝置等；通用電器設備。主要內容有：接觸器和繼電器的結構、分類工作原理等主型電器設備。主要內容有
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