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船舶艙室環境定位與感知技術(簡體書)
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船舶艙室環境定位與感知技術(簡體書)

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隨著物聯網、人工智能等技術迅猛發展,智能船舶成為未來船舶發展的必然趨勢,而位置信息的有效感知正是船舶智能化技術應用的基礎和前提。基於泛在無線網絡的船舶艙室環境室內定位能為艙室智能監測、人員貨物實時定位和異常事件檢測等智能化應用提供關鍵的物理地址標識。然而,由於船舶環境獨特的動態干擾性、結構複雜性、場景多變性等特徵,現有定位技術的性能在船舶場景下會受到巨大的干擾。《船舶艙室環境定位與感知技術》針對船舶動態環境下的室內目標定位問題,從船舶動態環境對室內定位信號影響機理研究入手,分析研究船舶動態環境多因素干擾對室內定位的干擾,運用深度學習等理論方法提出面向船舶動態環境的高精度、多目標、低部署成本的無線室內定位方法,使船舶室內定位系統具有在船舶環境下大範圍部署、長時間運行的潛力。

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