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本書對地下管線測量的概念、理論基礎、工作內容、技術方法等方面進行了系統闡述。全書共8個項目，包括：地下管線測量認知、地麵點位測量工作、平面控制測量、高程控制測量、GNSS測量技術、地下管線工程測量、數據處理及管線圖編繪、地下管線竣工測量等。本教材配套開發了教學PPT課件、線上教學視頻、案例庫、課後習題參考答案、延伸閱讀資料等與教學配套的教學資源，並新增了二維碼掃描進行知識拓展。本教材可作為高等院校市政管網智能檢測與維護、市政工程技術、工程測量技術、道路與橋樑工程技術及攝影測量與遙感技術等專業的教材，也可作為地下管線行業從業人員培訓用書。
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