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商品簡介
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本書將圍繞移動機器人展開，首先講授機器人操作系統（ROS）的基本原理和開發方法，然後介紹移動機器人控制原理與傳感器應用，接下來通過豐富的案例講解機器人視覺處理、建圖導航、語音交互等核心應用的開發方法，最後通過無人駕駛場景下的綜合實踐，強化移動機器人綜合應用的開發能力，做到融會貫通。
1.本書作者自2011年接觸機器人與ROS系統，2012年開設ROS博客“古月居”，國內最大的ROS機器人開發者社區；
2.作者根據多年項目實踐經驗，以及與大量開發者的交流，總結成本書內容；
3.本書秉承“實踐為主、理論為輔”的原則，將教學內容與前沿技術緊密結合，加強學生對機器人的認識和興趣，培養教師實施機器人教育的能力，與院校共同培養符合新時代的產業需求人才。
1.本書作者自2011年接觸機器人與ROS系統，2012年開設ROS博客“古月居”，國內最大的ROS機器人開發者社區；
2.作者根據多年項目實踐經驗，以及與大量開發者的交流，總結成本書內容；
3.本書秉承“實踐為主、理論為輔”的原則，將教學內容與前沿技術緊密結合，加強學生對機器人的認識和興趣，培養教師實施機器人教育的能力，與院校共同培養符合新時代的產業需求人才。
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