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《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》介紹了導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃技術的研究現狀，著重描述了無人機自主導航、運動規劃的方法與應用。根據國內外在該領域的最新研究成果及課題組最新研究進展，凝練其中的關鍵問題與設計方法。針對導航拒止環境下的無人機自主導航問題，分別提出了基於視覺的無人機自主導航方法、基於激光雷達的無人機自主導航方法、基於多傳感器融合的無人機自主導航方法。針對複雜多障礙環境下的無人機自主運動規劃問題，分別描述了感知受限條件下的無人機實時局部運動規劃方法、面向未知環境的無人機自主探測運動規劃方法。針對真實導航拒止環境，設計了一套面向室外複雜環境的無人機自主飛行系統。最後，基於搭建的實物平臺展開閉環飛行實驗，驗證了《導航拒止環境下無人機自主導航與運動規劃》提出的無人機自主導航與運動規劃方法的有效性。
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