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《欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)》從欠驅動機械臂動力學建模和運動特性分析入手，詳細介紹垂直欠驅動機械臂、平面欠驅動機械臂、柔性機械臂的控制策略等內容。《欠驅動機械臂控制：設計與優化(英文版)》共6章：第1章是緒論，介紹欠驅動機械臂的構型，回顧欠驅動機械臂的控制與優化設計方法。第2章建立欠驅動機械臂的運動學與動力學模型，分析欠驅動機械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，實現垂直欠驅動機械臂的搖起與平衡控制目標。第4章給出第一關節為被動的平面欠驅動機械臂(具有一階非完整約束)的控制與優化設計方法。第5章介紹第一關節有驅動器的平面欠驅動機械臂(具有二階非完整約束)的控制與優化設計方法。第6章介紹柔性欠驅動機械臂的控制與優化設計方法，闡述柔性關節和柔性連杆欠驅動機械臂的控制策略。
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