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本書完成于楊利偉完成載人航天飛行任務之後，初版於2010年。此次再版，增加了楊利偉最近十餘年來的生活經歷和訓練歷程，尤其是在後來載人航天任務中的經驗傳遞。在本書中，楊利偉用第一人稱，坦誠真摯地回憶了自己的成長經歷和參軍經歷，以及被選拔從事航天事業之後所經歷的艱苦訓練等過程，尤其是他在神舟五號上的21小時，在太空飛行14圈，經歷了地球上的14個晝夜，看見了怎樣的太空奇景，又遇到了哪些驚心動魄的時刻。本書對這些內容進行了細緻描寫，讓讀者近距離瞭解宇宙飛行的奇妙，瞭解航天英雄真實而神奇的太空旅行，同時，更深入瞭解英雄的心路歷程，從而深入領會航天精神的實質和我國航天事業的偉大與壯麗。本書對青少年讀者增進航天知識，增強理想信念有不可替代的引導意義和教育價值。
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