Conception d'un modèle de sécurité des trains basé sur le LIDAR pour les chemins de fer

La d彋ection d'objets est une technologie essentielle pour les syst鋗es de surveillance, en particulier dans les zones ?haut risque d'accidents, telles que les passages ?niveau sans nom, les sites d'entretien des voies ferr嶪s, etc. Pour pr憝enir tout accident futur, le syst鋗e doit d彋ecter avec une grande pr嶰ision les trains qui traversent la zone et ce processus doit 皻re ex嶰ut?en remplissant des applications en temps r嶪l. Dans ce travail, un r廥eau de capteurs sans fil (WSN) est capable d'informer l'utilisateur de l'arriv嶪 d'un train ?une distance de plus d'un kilom鋈re. La r廧onse du syst鋗e doit 皻re calcul嶪 et envoy嶪 ?partir du protocole sans fil XBEE propos? de mani鋨e ?d嶰lencher une action d'avertissement pour 憝iter un 憝entuel accident. Le syst鋗e utilise un capteur LIDAR qui permet une d彋ection pr嶰ise du train. L'幨幦ent utilis?pour traiter l'information est une plateforme embarqu嶪 personnalis嶪 dot嶪 de faibles ressources informatiques et d'une faible consommation d'幯ergie.