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自動駕駛傳感器融合：技術、原理與應用（簡體書）
商品資訊
系列名：自動駕駛汽車關鍵技術叢書
ISBN13：9787111742210
出版社：機械工業出版社
作者：(日)伊東敏夫
出版日：2024/01/13
裝訂／頁數：平裝／149頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書為即將從事或正在從事自動駕駛傳感器融合工作的人總結了傳感器融合的思路。本書首先介紹了攝像頭(單目、立體)、無線電雷達、LiDAR、超聲波傳感器，其次從複合、統合、融合和網絡的觀點出發，介紹如何將這些傳感器進行融合並予以分類，給出了相關特性和具體實例。特別是針對網絡傳感器，介紹了基於免疫網絡的傳感器融合方法。此外，傳感器融合的目標就是要實現最佳狀態估計，從這一觀點出發，本書對基於濾波器、最小二乘估計法、狀態方程的逐次型狀態估計等各類方法的卡爾曼濾波器、粒子濾波器等情況予以整理說明。
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