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本書以人工智能與機器人項目為載體,構建集知識學習、項目實戰為一體的人工智能與機器人專業實戰訓練平臺。要求學生運用檢測、控制等多學科知識,解決相關複雜工程問題,綜合培養學生的系統工程能力、問題分析能力、算法應用能力與動手實踐能力。本書分為三部分:第1部分為基礎知識,介紹人工智能基礎、機器人基礎與機器鼠的相關知識;第2部分為環境感知與運動控制,包含機器鼠涉及的傳感器技術、嵌入式系統原理和運動控制方案;第3部分為路徑搜索與最優決策,講解環境建模與決策、迷宮搜索策略、最優路徑規劃等經典算法。
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