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本書介紹隨機分析及隨機控制的基本理論與方法。第1章介紹布朗運動與鞅，涵蓋定義、停時定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyei分解定理、Meyer過程等內容；第2章介紹隨機積分、Ito公式、鞅表示定理，以及測度變換的Girsanov定理。第3章介紹隨機微分方程基礎：解的存在唯一性、解對係數的連續依賴性等；第4章介紹倒向隨機微分方程的基本內容；第5章給出了隨機控制問題的基本框架，用凸變分的方法推導最大值原理(包括線性二次控制問題的求解)、動態規劃原理，以及兩者之間的聯繫。
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