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自動駕駛系統開發（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787302658603
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：黃浴; 楊子江
出版日：2024/05/01
裝訂／頁數：平裝／576頁
規格：24cm*17cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
本書系統地介紹當今自動駕駛領域前沿的技術理論，從自動駕駛的背景知識開始，對軟硬件平臺、感知、地圖、定位、規劃決策、控制、仿真和安全等方面展開深入討論，並介紹自動泊車系統和車聯網技術的應用。
全書共15章： 第1章是自動駕駛系統的概述(開發結構、場景分類和數據閉環等)； 第2章簡要介紹自動駕駛的基礎理論，即計算機視覺和深度學習等； 第3、4章是自動駕駛的軟硬件平臺分析，包括傳感器、計算平臺、軟件架構和操作系統等； 第5～9章分別介紹自動駕駛的感知、地圖、定位、規劃和控制模塊； 第10章重點介紹自動駕駛的仿真模擬模塊； 第11章討論自動駕駛的安全模型； 第12章討論自動駕駛的一個特例——自動泊車系統； 第13章介紹車聯網技術(車路協同和車輛編隊)； 第14、15章分別介紹最近自動駕駛相關的兩個技術熱點，即3D場景的神經渲染(以NeRF為主)和擴散模型的內容生成。
本書適合有一定基礎的讀者閱讀，如具備在計算機視覺和機器學習(甚至深度學習)方面的理論基礎和實踐經驗。本書提供大量自動駕駛前沿技術的第一手資料，涉及開發自動駕駛的多方面。希望本書能夠啟發和觸動自動駕駛一線的開發人員，在遇到問題和困難時開闊思路並發現解決問題的方法。
全書共15章： 第1章是自動駕駛系統的概述(開發結構、場景分類和數據閉環等)； 第2章簡要介紹自動駕駛的基礎理論，即計算機視覺和深度學習等； 第3、4章是自動駕駛的軟硬件平臺分析，包括傳感器、計算平臺、軟件架構和操作系統等； 第5～9章分別介紹自動駕駛的感知、地圖、定位、規劃和控制模塊； 第10章重點介紹自動駕駛的仿真模擬模塊； 第11章討論自動駕駛的安全模型； 第12章討論自動駕駛的一個特例——自動泊車系統； 第13章介紹車聯網技術(車路協同和車輛編隊)； 第14、15章分別介紹最近自動駕駛相關的兩個技術熱點，即3D場景的神經渲染(以NeRF為主)和擴散模型的內容生成。
本書適合有一定基礎的讀者閱讀，如具備在計算機視覺和機器學習(甚至深度學習)方面的理論基礎和實踐經驗。本書提供大量自動駕駛前沿技術的第一手資料，涉及開發自動駕駛的多方面。希望本書能夠啟發和觸動自動駕駛一線的開發人員，在遇到問題和困難時開闊思路並發現解決問題的方法。
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