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《線性系統理論》以狀態空間法為主線，系統地介紹線性系統分析與綜合的基本理論與方法。《線性系統理論》共7章，主要內容包括線性系統狀態空間模型、系統運動分析、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性理論與李雅普諾夫方法、極點配置、系統鎮定、解耦控制、漸近跟蹤和魯棒控制、狀態觀測器設計、線性二次型最優控制、多項式矩陣分式描述和多項式矩陣描述的基本理論等內容。《線性系統理論》注重線性系統理論的基礎性、完整性、實踐性和實用性，將機器人、自動駕駛等前沿工程案例融入相關章節，並結合Matlab/Simulink工具，加強讀者對物理概念、基本原理、基本方法的理解，培養學生控制系統分析與設計的綜合實踐能力。
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