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《非線性最優化理論與方法(第四版)》系統介紹了非線性最優化問題的經典理論和傳統優化算法，如約束優化問題的最優性條件、鞍點理論和對偶理論，梯度下降算法、可行方向法、罰函數方法等，同時也介紹了一些新近發展起來的優化理論與算法，如次梯度理論、共軛函數、信賴域方法、臨近點方法、交替極小化方法、交替方向法等。
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