無人機系統成像與感知：控制與性能（簡體書）

本書從無人機系統的控制和性能兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在導航、控制、穩定性、可靠性、多傳感器數據融合、無人機操作系統安全等方面的應用，重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和數據存儲、故障監測與健康管理等內容，並介紹了相關實際應用案例。

吳劍旗，中國電子科技集團公司第三十八研究所研究員，我國米波雷達領域學術帶頭人，電科雷達探測領域首席科學家。


李 晨，中國電子科技集團有限公司發展戰略研究中心研究員，現任軍委科技委情報信息領域專家委員會委員，主要從事電子信息技術的研究工作

1.UAV CPS作為新技術的試驗臺和工業5.0入門

1.1 引 言

1.2 云計算

1．3 無人機學習

1．4 人工計算、眾包和呼叫中心

1.5 開源和開放訪問資源

1.6 挑戰和未來方向

1.7 結論參考文獻

2UAS人為因素和人機界面設計

2.1 引 言

2.2 UAS人機界面（HMI）功能

2.2.1可重構顯示

2.2.2感知和規避

2.2.3任務規劃和管理

2.2.4多平臺協調

2.3GCS人機界面因素

2.4人為因素計劃

2.4.1需求定義、捕獲和細化

2.4.2任務分析

2.4.3分層任務分析

2.4.4認知任務分析

2.4.5關鍵任務分析

2.4.6運營序列圖

2.4.7系統設計和開發

2.4.8設計評估

2.4.9 驗證和確認

2.5下步工作

2.6結論參考文獻

3UAV中的開源軟件(OSS)和硬件(OSH)

3.1引 言

3.2開源軟件

3.3開源UAS

3.4通用消息協議

3.5GCS軟件

3.6處理軟件

3.7操作員信息和通信

3.8開源平臺

3.9下步工作

3.9.1職業安全和健康挑戰

3.9.2開放數據

3.9.3云數據中心

3.9.4無人機-計算機程序產品系統中的眾包數據

3.9.5無人機群的控制

3.10 結論參考文獻

4. 無人機多輸入多輸出超寬帶系統中的圖像傳輸

4.1引 言

4.1.1 平坦Rayleigh衰落信道的效率

4.2 多描述編碼

4.3 多輸入多輸出（MIMO）

4.4 多樣性

4.5 模擬結果

4.6 討論和未來趨勢

4.7結論參考文獻

5 攝影、測量、遙感和計算機視覺

5.1. 引 言

5.1.1無人機圖像處理系統

5.2 航空成像數據庫框架

5.2.1 數據庫要求

5.2.2 數據庫設計

5.3 圖像捕捉過程

5.4結果

5.4.1收集的圖像

5.5 圖像數據庫的使用

5.5.1馬賽克

5.5.2變異系數算法的發展

5.6 結論和未來工作參考文獻

6. 通信要求，視頻直播，通信鏈接和網絡UAV

6.1引 言

6.2 飛行自組網

6.3 FANET協議

6.4 流式傳輸和監控

6.5 討論和未來趨勢

6.5.1 模糊神經網絡的布局搜索算法

6.5.2事件檢測和視頻質量選擇算法

6.5.3機載視頻管理(無人機)

6.5.4 車隊平臺的視頻速率適配

6.5.5 FNs協調

6.5.6 數據收集和展示

6.5.7軟件定義的網絡

6.5.8 網絡功能虛擬化

6.5.9 數據收集與能量收集

6.6結論參考文獻

7. 無人機多光譜與高光譜成像：現狀與展望

7.1引 言

7.2 無人機成像架構和組件

7.2.1 無人機的未來範圍

7.3 多光譜與超光譜成像儀器7.3.1 多光譜成像

7.3.2超光譜成像

7.3.3衛星成像與無人機成像

7.4 無人機圖像處理流程

7.4.1 大氣改正

7.4.2 光譜影響映射

7.4.3降維

7.4.4 計算任務

7.5空間數據的數據處理工具包

7.6無人機開放數據集用於研究——多光譜和超光譜

7.7 MSI和HSI無人機成像的應用

7.7.1 農業監測

7.7.2海岸監測

7.7.3林業

7.7.4城市規劃

7.7.5 國防應用

7.7.6環境監測

7.7.7 其他商業用途

7.8 結論和未來範圍參考文獻

8無人機空中成像和基礎設施重建

8.1引 言

8.2 相關研究

8.3 視覺傳感器和任務規劃器

8.3.1圖像投影

8.3.2 路徑規劃器

8.4 三維重建

8.4.1立體地圖

8.4.2單眼繪圖

8.5 數據集收集

8.5.1實驗裝置

8.5.2數據集1

8.5.3數據集2

8.6 實驗結果

8.6.1室內場景

8.6.2室外場景1

8.6.3室外場景2

8.6.4 地下場景

8.7未來趨勢

8.8結論參考文獻

9. 深度學習作為替代無人機系統中的超分辨率成像

9.1 引 言

9.2 超分辨率型號

9.3 實驗和結果

9.3.1峰值信噪比

9.4 UAV巡航導彈部署中的關鍵問題——巡航導彈

9.4.1大數據

9.4.2云計算服務

9.4.3圖像采集硬件限制

9.4.4視頻SR

9.4.5高效的指標和其他評估策略

9.4.6多次前科

9.4.7監管

9.4.8新型架構

9.4 .9 3D SR

9.4.10深度學習和計算智能

9.4.11網絡設計

9.5結論參考文獻

10體驗質量和服務質量 在無人機系統

10.1介紹

10.1.1從CPS角度看機載網絡

10.2定義

10.2.1影響服務質量質量的參數

10.2.2云距離對服務質量質量的影響

10.2.3無人機-CPS中的服務質量生活質量監控框架

10.2.4應用程序級管理

10.2.5網絡級管理

10.2.6云距離管理

10.2.7服務質量QoE服務級別管理

10.2.8無人機系統中的服務質量質量評價指標

10.2.9將服務質量應用於QoE

10.2.10客觀與客觀測量

10.2.11衡量服務質量質量的工具

10.3應用

10.3.1社交網絡、遊戲和人機界面

10.3.2數據中心

10.3.3電網和能源系統

10.3.4網絡系統10.3.5監督

10.4基礎研究

10.4.1應用場景1:無人機-巡航控制系統在交通中的應用 擁塞管理

10.4.2應用場景2:擁堵和事故 使用智能車輛系統回避

10.5未來和開放的挑戰

10.5.1建模和設計

10.5.2協作服務

10.5.3直播

10.5.4安全性

10.5.5飛行特設網絡

10.5.6用戶情緒

10.6 結論

11. 結束語