Études basées sur le filtre de Kalman pour l'amélioration de l'espace aérien

Un syst鋗e de navigation et de surveillance par satellite (GPS), un radar de surveillance secondaire (SSR) et un syst鋗e de communication, ?savoir le Very High Frequency Omni Range (VOR), r嶮uisant les erreurs, est con蓰, d憝elopp?et r嶧lis? ce qui peut donner une meilleure pr嶰ision de position ?l'officier de contr犨e du trafic a廨ien (ATCO), ainsi qu'au pilote. Le processus d'obtention des informations de position ?bord, appel?navigation, peut 皻re obtenu par VOR et GPS, tandis que le processus d'obtention de la position de l'avion au sol par l'ATCO est appel?surveillance, qui est obtenue par radar. Ce syst鋗e peut 皻re utilis??la fois pour la navigation et la surveillance car il int銶re les donn嶪s re蓰es par le GPS, le radar (SSR) et le VOR. Le syst鋗e peut 皻re utilis?pour compl彋er les donn嶪s au sol et les donn嶪s satellitaires. La tentative de ce travail est consid廨嶪 comme nouvelle, car la liste compl鋈e des variables d'彋at de l'avion ne peut 皻re fournie par un seul capteur au niveau de pr嶰ision et de fiabilit?normalement souhait? Un algorithme de filtre de Kalman multidimensionnel est appliqu?sur un processeur Broadcom BCM2836R dans un environnement Linux ?l'aide de mathematica10 pour atteindre cet objectif.