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本書基礎理論敘述清楚，分析方式以圖解為主，解析為輔，並附有例題說明以及應用實例介紹，期使初學者能快速地瞭解內容重點，更容易進入機構學的世界。
本書全新編撰，除了強化簡明向量課程，讓讀者更為易懂易讀之外，在每一章均附有內容提要、學習指導以及章末之本章重點整理及習題，方便讀者瞭解章節內容與重點，並透過習題的練習進一步融會貫通。
目次
1 基本概念
2 機械之運動
3 常見連桿機構介紹
4 連桿機構運動分析 ── 圖解法
5 機構運動分析 ── 解析法
6 機構合成的圖解法
7 凸輪機構
8 摩擦及撓性傳動機構
9 齒 輪
10 齒輪系
11 螺旋及其他運動機構
附錄A 速度分析之分解與合成法
附錄B 速度分析之瞬時中心法
附錄C 工業機器人與常見夾爪機構
參考文獻
中英文索引
2 機械之運動
3 常見連桿機構介紹
4 連桿機構運動分析 ── 圖解法
5 機構運動分析 ── 解析法
6 機構合成的圖解法
7 凸輪機構
8 摩擦及撓性傳動機構
9 齒 輪
10 齒輪系
11 螺旋及其他運動機構
附錄A 速度分析之分解與合成法
附錄B 速度分析之瞬時中心法
附錄C 工業機器人與常見夾爪機構
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