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本書共分為10個項目, 包括排水系統概述, 排水管道檢測基礎知識, 傳統檢查方法, 排水管道機器人檢測, 排水管道潛望鏡檢測, 排水管道聲呐檢測, 排水管道特殊場景檢測與多數據融合檢測技術, 排水管道檢測評估, 檢查井、雨水口和排水口檢查, 外來水調查和雨汙混接調查與評估。
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