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本書是作者近年來在工業領域表面缺陷智能檢測方面理論研究和實際應用技術成果的全面總結，涉及有限樣本和小樣本條件下的檢測理論和方法、人類視覺機制及多模態融合的相關基礎理論和實際應用技術。全書分二維圖像篇、三維點雲篇、光度立體篇、多模態融合篇等四個篇章對相關理論和方法進行系統介紹。
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