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本書是作者專注在三維測量點雲質量智能優化領域內多年的研究積累，重點圍繞三維測量點雲質量智能優化的核心理論與方法，包括傳統數據優化算法、基於點表徵學習和圖表徵學習的測量數據優化算法、基於特徵描述子的測量數據優化算法、基於多源表徵的測量數據優化算法等進行系統性闡述，最後結合航空航天實例介紹測量數據優化軟件平臺與工程應用方案，為點雲的智能優化處理與工程應用提供基礎性理論方法指導。
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