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本書劃分為基礎理論、模型建立、控制理論、飛行控制、仿真驗證五個模塊內容，研究飛行動力學模型建立以及嚴反饋塊控、直接自適應、控制增益方向未知、預設性能、遞歸滑模、非線性增益遞歸滑模、有限時間等七類動態面自適應飛行控制算法。
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