圖解三菱PLC編程與實戰（簡體書）

本書以彩色圖解的方式全面系統地講解了三菱PLC 編程與控制案例。內容從PLC的特點和應用入手，詳細介紹了三菱PLC 產品、安裝調試以及使用規范，并深入講解了三菱PLC 梯形圖和語句表的結構、編程元件和編程指令，以及三菱PLC 編程軟件的使用操作。此外，本書還提供了大量實用的三菱PLC 電氣控制案例，結合豐富的彩色原理圖、接線圖和實物圖，幫助讀者更好地理解和應用PLC 編程。本書內容體系完整、知識結構清晰、講解重點突出、案例豐富實用，為方便讀者學習，本書還對重要的知識點進行二維碼視頻輔助講解。本書適合工控領域從事PLC 編程與應用的技術人員學習使用，也可供大中專院校相關專業的師生參考。

本書系統全面地講解了三菱PLC的基礎知識與電氣控制實現，包含三菱PLC基本單元與功能模塊介紹、三菱PLC安裝與調試、梯形圖與語句表以及各種操作指令，并通過電動機控制、自動門系統、蓄水池進排水控制、電梯控制、通風報警系統等實際應用案例講解，闡釋三菱PLC電氣控制的具體實現方法。本書具有以下特色：1. 內容由淺入深、系統全面。對三菱PLC的基礎知識與進階電氣控制技術進行了系統闡釋，幫助讀者全面掌握三菱PLC技術知識。2. 彩色圖解，生動形象。以彩色原理圖、線路圖等圖解控制過程，幫助讀者更好理解相關技術。3. 應用實例豐富。本書列舉大量控制應用實例，幫助讀者鞏固理論知識，迅速學以致用。

在當今的自動控制領域，可編程邏輯控制器（PLC） 以其高可靠性、強大的功能及易于編程和擴展的特性，成為了工業控制系統中不可或缺的核心。三菱PLC 產品因性能穩定、質量可靠而廣泛應用于各個行業的自動控制中。因此，掌握三菱PLC 的編程和應用，對于工控技術人員而言意義重大。
本書旨在為PLC 技術人員、自動化專業的學生以及PLC 編程愛好者提供一本全面系統的三菱PLC 編程指南。我們將從PLC 的基礎特點及其在各種行業中的應用出發，逐步深入到三菱PLC 產品的詳細介紹、硬件配置、系統安裝調試以及程序編寫等環節，最終通過具體的應用實例來展現三菱PLC 在解決實際問題時的強大能力。
本書注重理論與實際結合，通過大量彩色原理圖、接線圖和實物圖對三菱PLC 的編程方法與實際控制案例進行了詳細闡釋。全書共分為12章：第1～4章是基礎知識，詳細介紹了PLC 的特點與應用，三菱PLC 產品的基本單元、功能模塊以及各種擴展模塊，PLC 系統的安裝、調試與維護，三菱FX2N PLC 使用規范，如產品結構、性能特點以及編程方式等。第5～7章分別講解了“三菱PLC 梯形圖”“三菱PLC 語句表”和“三菱PLC 編程軟件”，通過對梯形圖的結構、編程元件、邏輯指令的細致解讀，以及對語句表的講解和編程軟件的操作演示，使讀者能夠掌握編寫、調試三菱PLC 程序的能力。第8～12章涵蓋了三菱PLC 在電氣控制電路中的實際應用，包括三相交流感應電動機的控制電路、聲光報警系統、自動門系統、交通信號燈、蓄水池進排水系統等。這些應用案例不僅展示了PLC 在工程項目中的應用，還提供了豐富的解決方案和設計思路，具有很高的實際參考價值。
本書內容體系完整、知識結構清晰、講解重點突出、案例豐富實用，所選案例均為實際應用案例。在內容表達上充分發揮圖解特色，對編程指令含義與控制過程逐步講解，通俗易懂。為方便讀者學習，本書還對重要的知識點進行二維碼視頻輔助講解，力求為讀者提供一本全面、系統、實用的三菱PLC 編程與應用指南。
本書適合工控領域從事PLC 編程與應用的技術人員學習使用，也可供大中專院校相關專業的師生參考。
本書由智控科技編寫。由于水平有限，編寫時間倉促，書中難免會出現一些疏漏， 歡迎讀者指正， 也期待與您的技術交流。如有任何問題， 請發郵箱：chinadse@126.com。

編著者

第1章 PLC的特點與應用 001
1.1 PLC的種類特點 002
1.1.1 按結構形式分類 002
1.1.2 按I/O 點數分類 003
1.1.3 按功能分類 004
1.1.4 按生產廠家分類 006
1.2 PLC的功能特點 007
1.2.1 繼電器控制與PLC控制 007
1.2.2 PLC的功能應用 009

第2章 三菱PLC種類與結構 014
2.1 三菱PLC的基本單元 015
2.1.1 三菱FX 系列PLC基本單元的規格參數 015
2.1.2 三菱FX 系列PLC基本單元的命名規則 018
2.2 三菱PLC的功能模塊 019
2.2.1 擴展單元 019
2.2.2 擴展模塊 020
2.2.3 模擬量I/O 模塊 022
2.2.4 通信擴展板 025
2.2.5 定位模塊 027
2.2.6 高速計數模塊 028
2.2.7 其他擴展模塊 029

第3章 三菱PLC系統的安裝、調試與維護 030
3.1 三菱PLC系統的安裝 031
3.1.1 PLC硬件系統的選購原則 031
3.1.2 PLC系統的安裝和接線要求 037
3.1.3 PLC系統的安裝方法 046
3.2 三菱PLC系統的調試與維護 049
3.2.1 PLC系統的調試 049
3.2.2 PLC系統的日常維護 050

第4章 三菱FX2N PLC使用規范 052
4.1 三菱FX2N 系列PLC的特點 053
4.1.1 三菱FX2N 系列PLC的結構 053
4.1.2 三菱FX2N 系列PLC的功能特點 057
4.2 三菱FX2N 系列PLC的編程 059
4.2.1 三菱FX2N 系列PLC的梯形圖編程 059
4.2.2 三菱FX2N 系列PLC的語句表編程 068

第5章 三菱PLC梯形圖 073
5.1 三菱PLC梯形圖的結構 074
5.1.1 母線 076
5.1.2 觸點 076
5.1.3 線圈 077
5.2 三菱PLC梯形圖的編程元件 078
5.2.1 輸入/ 輸出繼電器 079
5.2.2 定時器 079
5.2.3 輔助繼電器 082
5.2.4 計數器 083

第6章 三菱PLC語句表 086
6.1 三菱PLC語句表（STL） 的結構 087
6.1.1 步序號 087
6.1.2 操作碼 087
6.1.3 操作數 088
6.2 三菱PLC語句表的特點 089
6.2.1 三菱PLC梯形圖與語句表的關系 089
6.2.2 三菱PLC語句表編程 090

第7章 三菱PLC的編程軟件 094
7.1 三菱PLC編程軟件的安裝 095
7.1.1 三菱PLC編程軟件 095
7.1.2 三菱PLC編程軟件的下載與安裝 096
7.2 三菱PLC編程軟件的使用 098
7.2.1 三菱PLC編程軟件GX Developer 的使用操作 098
7.2.2 三菱PLC編程仿真軟件GX S imulator 的使用操作 105

第8章 三菱PLC（FX2N 系列） 的邏輯指令 113
8.1 三菱PLC（FX2N 系列） 的基本邏輯指令 114
8.1.1 邏輯讀、讀反和輸出指令 114
8.1.2 與、與非指令 115
8.1.3 或、或非指令 115
8.1.4 電路塊與、電路塊或指令 116
8.1.5 置位和復位指令 117
8.1.6 脈沖輸出指令 118
8.1.7 讀脈沖指令 119
8.1.8 與脈沖指令 120
8.1.9 或脈沖指令 120
8.1.10 主控和主控復位指令 120
8.2 三菱PLC（FX2N 系列） 的實用邏輯指令 123
8.2.1 進棧、讀棧、出棧指令 123
8.2.2 取反指令 124
8.2.3 空操作指令 125
8.2.4 結束指令 125

第9章 三菱PLC（FX2N 系列） 的數據傳送、比較、處理和循環移位指令 126
9.1 三菱PLC（FX2N 系列） 的傳送指令 127
9.1.1 傳送指令 127
9.1.2 移位傳送指令 128
9.1.3 取反傳送指令 128
9.1.4 塊傳送指令 129
9.2 三菱PLC（FX2N 系列） 的數據比較指令 130
9.2.1 比較指令 130
9.2.2 區間比較指令 131
9.3 三菱PLC（FX2N 系列） 的數據處理指令 132
9.3.1 全部復位指令 132
9.3.2 譯碼指令和編碼指令 133
9.3.3 ON 位數指令 135
9.3.4 ON 位判斷指令 135
9.3.5 平均值指令 136
9.3.6 信號報警置位指令和復位指令 137
9.4 三菱PLC（FX2N 系列） 的觸點比較指令 138
9.5 三菱PLC（FX2N 系列） 的循環和移位指令 140
9.5.1 循環移位指令 140
9.5.2 帶進位的循環移位指令 141
9.5.3 位移位指令 142
9.5.4 字移位指令 143
9.5.5 先入先出寫入和讀出指令 144

第10章 三菱PLC（FX2N 系列） 的算術、邏輯運算和浮點數運算指令 145
10.1 三菱PLC（FX2N 系列） 的算術指令 146
10.1.1 加法指令 146
10.1.2 減法指令 146
10.1.3 乘法指令 147
10.1.4 除法指令 148
10.1.5 加1、減1 指令 149
10.2 三菱PLC（FX2N 系列） 的邏輯運算指令 150
10.2.1 邏輯與、字邏輯或、字邏輯異或指令 150
10.2.2 求補指令 151
10.3 三菱PLC的浮點數運算指令 151
10.3.1 二進制浮點數比較指令 152
10.3.2 二進制浮點數區域比較指令 152
10.3.3 浮點數轉換指令 153
10.3.4 二進制浮點數四則運算指令 153

第11章 三菱PLC（FX2N 系列） 的程序流程、步進順控梯形圖指令 154
11.1 三菱PLC的程序流程指令 155
11.1.1 條件跳轉指令 155
11.1.2 子程序調用和子程序返回指令 157
11.1.3 循環范圍開始和循環范圍結束指令 158
11.2 順序功能圖（步進順控梯形圖指令） 159
11.2.1 順序功能圖的基本構成 160
11.2.2 順序功能圖的結構類型 162
11.2.3 順序功能圖中轉換實現的基本條件 164
11.2.4 順序功能圖的識讀方法 164

第12章 三菱PLC電氣控制電路 171
12.1 三相交流感應電動機啟停控制電路的PLC控制 172
12.1.1 三相交流感應電動機啟停PLC控制電路的電氣結構 172
12.1.2 三相交流感應電動機啟停控制電路的PLC控制原理 173
12.2 三相交流感應電動機反接制動控制電路的PLC控制 174
12.2.1 三相交流感應電動機反接制動PLC控制電路的電氣結構 174
12.2.2 三相交流感應電動機反接制動控制電路的PLC控制原理 175
12.3 三相交流感應電動機順序啟停控制電路的PLC控制 177
12.3.1 三相交流感應電動機順序啟停PLC控制電路的電氣結構 177
12.3.2 三相交流感應電動機順序啟停控制電路的PLC控制原理 178
12.4 聲光報警系統的PLC控制 180
12.4.1 聲光報警系統PLC控制電路的電氣結構 180
12.4.2 聲光報警系統控制電路的PLC控制原理 181
12.5 自動門系統的PLC控制 184
12.5.1 自動門PLC控制電路的電氣結構 184
12.5.2 自動門控制電路的PLC控制原理 185
12.6 交通信號燈控制系統的PLC控制 187
12.6.1 交通信號燈PLC控制電路的電氣結構 187
12.6.2 交通信號燈控制電路的PLC控制原理 190
12.7 蓄水池雙向進排水的PLC控制 192
12.7.1 蓄水池雙向進排水PLC控制電路的電氣結構 192
12.7.2 蓄水池雙向進排水控制電路的PLC控制原理 195
12.8 雨水利用系統的PLC控制 196
12.8.1 雨水利用PLC控制電路的電氣結構 196
12.8.2 雨水利用控制電路的PLC控制原理 198
12.9 三層電梯的PLC控制 200
12.9.1 三層電梯PLC控制電路的電氣結構 200
12.9.2 三層電梯控制電路的PLC控制原理 202
12.10 手/ 自兩用設備的PLC控制系統（三菱） 208
12.10.1 手/ 自兩用設備PLC控制電路的電氣結構 208
12.10.2 手/ 自兩用設備PLC控制電路的控制過程 210
12.11 通風報警系統的PLC應用 211
12.11.1 通風報警PLC控制電路的電氣結構 211
12.11.2 通風報警控制電路的PLC控制原理 213
12.12 搖臂鉆床控制系統的PLC應用 215
12.12.1 搖臂鉆床PLC控制電路的電氣結構 215
12.12.2 搖臂鉆床控制電路的PLC控制原理 217