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隨著數字化、智能化和無人化的不斷發展，自適應多自主體系統受到廣泛關注和深入研究。系統內部的信息傳輸、處理與判斷等將導致信息滯後，常見的滯後變量包括處理時滯和通信時滯。本書聚焦時滯效應對多自主體系統動力學的影響規律，探索數學模型建立、動態演化機理和集群特徵刻畫等基礎問題，揭示時滯多自主體系統蜂擁協同、分簇、多群耦合等集群動力學規律。全書包括多自主體系統的同步動力學、時滯系統的漸近集群、多自主體系統的免碰撞動力學、多自主體系統的週期集群運動、多自主體系統的分群動力學、多自主體系統的編隊動力學、隨機擾動下的多自主體系統的漸近集群、多自主體耦合系統的漸近集群等內容。
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