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本書首先對工業物聯網中時鐘同步的重要性和相關研究進展進行簡要介紹；然後詳細介紹時鐘同步基本模型，對影響時鐘同步參數估計性能的主要因素——時延進行分析，並闡述典型的時鐘同步方法；基於這些分析，對面向工業物聯網的基於雙向交互的校正式同步參數估計方法、多跳網絡中的校正式同步參數估計方法、基於定時響應的免時間戳同步參數估計和基於免時間戳交互的時鐘參數跟蹤方法進行研究。
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