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自動駕駛汽車智能測試理論與場景庫生成方法（簡體書）
商品資訊
系列名：清華大學優秀博士學位論文叢書
ISBN13：9787302664123
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：封碩
出版日：2024/09/01
裝訂／頁數：平裝／188頁
商品簡介
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商品簡介
本書提出了自動駕駛汽車智能測試理論。研究和總結了智能測試的基礎概念、科學問題、研究方法和規律定理，提出了智能測試的方法框架，並論證了智能測試的準確性定理和高效性定理，為系統解決自動駕駛汽車的測試問題提供了理論基礎。本書提出了自動駕駛汽車測試場景庫生成方法體系。針對低複雜度、中複雜度、高複雜度和自適應場景庫生成問題，分別構建凸優化、強化學習、深度強化學習和貝葉斯優化等系列模型，形成了測試場景庫生成方法體系，為多種複雜度場景、多項評價指標和多類型自動駕駛汽車的智能測試提供了方法支撐。 3.針對自動駕駛汽車在換道、跟馳和出入匝道等場景下的典型測試問題，通過仿真實驗驗證了論文所提出理論與方法的有效性，為規模化應用提供了指導。
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