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基礎部分：(知識體系)教材從機械工程為基礎，以生物與機器智與能的對比、機械電子工程的發展及趨勢、現代機電系統設計、物理系統的符號表示、建模與控制等內容討論，建立機電系統與人工智能、機器人學等多學科的基礎知識體系。對機械學科和控制學科的學生來說，前者注重的是系統的設計，因此建模和仿真主要內容是檢驗設計結果：運動時是否有干涉，以及運動時的應力檢驗；後者關注的是系統的運行，因此建模是輸入和輸出的動力學特性、包括瞬態和穩態特性的關係，並用數學方式描述其動力學特性，由於一些系統很難找到合適的數學模型，因此轉向用人工智能方法建模。而仿真則是檢驗運動描述是否準確。深入部分：(綜合性工程案例分析運用)精選編者從事科研工作多年來積累多類綜合工程案例，深入分析工程實際中，現代機電系統的設計、技術方案選擇、運行控制等問題，引導學生建立運用綜合知識體系解決工程實際問題的能力。人工智能的方法很多，而各種方法都有其特點，且每種特點大多適應於解決某類問題。但通常容易陷入對具體算法的介紹，而對問題本質的分析、以及智能方法特點的分析不夠。不利於在科研過程中“對症下藥”。此外，人工智能分為神經計算和符號計算，機械系統本身就可以實現某些“神經計算”而通常我們更多地講授符號計算，同時對符號計算的內容有不夠深入，滿足於從工具庫裡調用一些現成算法，不利於我們面對工程實踐中得到更好的效果，並得到有自主產權的方法。
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