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本書以無人機作為無人系統的典型代表，以強化學習作為理論工具，分別對路徑規劃、目標跟蹤、單機空戰機動、多機協同空戰機動、空戰多域決策、集群任務協同等任務背景下的自主決策問題展開分析研究，涵蓋了強化學習中模糊強化學習、深度強化學習、分層強化學習、多智能體強化學習等主要細分方向在無人系統自主決策具體任務場景下的應用研究。
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