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商品簡介
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本書是山東大學機器人研究中心在多機器人領域及以多機器人技術為基本支撐的移動式模塊化機器人領域多年研究成果的總結，系統介紹了多機器人系統和移動式模塊化機器人關鍵技術。主要內容包括：多機器人協同定位感知、協同通信、協同運動控制、協同導航關鍵技術；移動式模塊化機器人的模型構建；模塊化可重構機器人變構決策優化技術；模塊化機器人並行變構最優軌跡規劃技術；模塊化機器人動態環境實時最優路徑規劃技術；分布式並行變構控制技術。本書可供從事多機器人集群系統、模塊化可重構機器人研究的科研技術人員參考，也可供高等院校機器人、自動控制等相關專業的師生閱讀。
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