三民網路書店 中文圖書分類法 / 應用科學類 / 電機工程 / 自動控制工程

1.透過「擴充零件」來引導學生親自動手建構EV3創意機器人。2.透過「App Inventor圖控程式」來開發手機App操控EV3機器人。3.透過「EV3創意機器人」來讓學生實際與機器人進行互動，以提高學習動機與興趣。

結合樂高NXT機器人與生醫實作的入門技術指南照著步驟及詳細圖解即可打造個人專屬機器人 《由淺入深：樂高 NXT 機器人與生醫應用實作》是一門適合工程領域新進入門與進修的課程書，同時綜合LEGO NXT機器人、系統設計實作、生醫實務應用的全面性教學，透過可創造力強的積木，學習工程領域中的「系統開發」精神與生醫應用的觀念。目前坊間LEGO NXT結合生醫應用的書偏少，然而，生醫工程與生醫產業已為新產業

本書利用 Adruino C 語言軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 第一章 機器人概論 1-1 什麼是機器人 1-2 Makeblock基本介紹 1-3 mBo

本書之目標在於提供讀者自動控制關鍵不可不知的基本教材，一些類似的題材則由讀者做推導練習，以期奠定讀者有研讀自動控制進一步理論之基礎。因此本書有以下特色：1.在每章前列出必要之數學複習，力求降低數學之難度，避免過於繁雜之計算。2.將重要公式定義以命題方式展現，輔以大量例子，說明其應用。敘述力求平白，要言不煩。3.每節後有練習以供學者測試學習績效，並附有簡答。本書除供電機、機械、自動化、機電工程系之正

機器人產業是一門彙集電子、資訊、機械、通訊、自動控制等跨領域相關產業技術的整合性學科，各大專院校的電子、電機、自動化工程等科系也都開設相關課程。學習機器人設計的基礎，即是從自走車的設計開始，各大專院校也經常舉行自走車競賽，讓學生從自走車的設計與製作奠定進一步學習機器人設計的基礎。 完整的機器人零組件包含：構裝用的機構模組；視覺、距離或溫度等感測器模組；致動用的驅動模組；以及編程動作的控制模組等四

「自動控制」課程為電機、機械、自動化與機電等工程科系之重要專業科目，是研究各類控制系統共通性的一門技術科學。 作者累積多年大專院校「自動控制」課程教學心得，深覺紮實建立基礎原理的觀念對學生及初學者的重要性，因此編撰本書時，以二技電機類自動控制（含實習）的考試範圍為大綱，力求清楚解說基礎原理，不僅讓讀者學得紮實，也有助於準備參加二技電機類升學考試。 本書內容豐富詳實，敘述方式明快簡潔，適合做為「

■ 本書特色1.本書均由淺入深循序介紹，可以讓讀者對PLC的基礎及其應用，有更深入和透徹的了解。2.本書每章末均附有習題，可在研讀後自我測試，以提升技術層次。3.本書內容豐富、實用，可建立讀者對可程式控制原理有全盤的認識。 ■ 內容簡介本書原理解說詳盡，針對PLC的緣起及發展、PLC與PC及單晶片微電腦的區別、基本順序指令、應用指令、SFC、氣壓順序控制、PLC之人機介面及VB圖形監控等；均由淺

近年政府為了落實氣壓技術，極力推動專業技術從業人員的認證，加上業界對專業證照之重視，所以從高職生到大專院校也愈見重視輔導學生考取證照；因應高職生機科老師的期盼，促使筆者重新修定此書。 本書修定後作大變革，將拆解為三部份，即三本書；第一部份為控制理論與實務、第二部份為學科試題與詳解、第三部份為術科解答，所以往後當題目再修定時，只需修改修定部份即可，故可節省人工和材料成本，減少浪費，希望本書之編著對考

本書利用mBlock軟體來開發一套可以充份發揮學生「想像力」及「創造力」的快速開發教材，其主要的特色如下： 1.親自動手「組裝」，訓練學生「觀察力」與「空間轉換」能力。 2.親自撰寫「程式」，訓練學生「專注力」與「邏輯思考」能力。 3.親自實際「測試」，訓練學生「驗證力」與「問題解決」能力。 第一章 機器人概論 1-1 什麼是機器人 1-2 Makeblock基本介紹 1-3 mBot機器人 1-

本書避開艱澀的科技名詞與理論，以淺顯易懂的語言，搭配豐富的圖文介紹，提供對機器人或程式設計有興趣的初學者，快速上手mBot機器人程式設計。本書並不是單純介紹如何操作mBot的使用手冊，也不是單純介紹如何設計程式設計的書。而是以 mBot為平臺，以淺顯易懂的方式介紹相關的科學原理與科技基礎知識，並依照硬體元件特性由淺入深地，介紹如何設計操作mBot的程式。希望讀者在學習有趣的mBot機器人操作時，能

EV3的問世，讓機器人教育進入一個令人激動的時代，機器人今後不僅會替代家用電腦的大部分功能，而且會聽、會看、有觸覺，可以感受溫度的變化和周圍的物體，記錄周圍環境的變化，與電腦相比，互動效能更強。本書內容涵蓋機器人的結構、機器人所需的機械知識、程式設計並結合EV3所提供的實驗技術，展示機器人在科學實驗中的應用，讀者在實作中學習啟發靈感實現創新，感受樂高機器人EV3的神奇魅力。

本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成Part I和Part II二部，Part I包含五個單元講授非線性系統的分析部分，Part II包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的Part I中，我們已經從各個不同

本書提供初學非線性系統的讀者一個友善的閱讀平台，透過觀念的講解，圖形化的解說，理工的應用實例，讓非線性系統與控制的教學或是自學都變得容易。對於非線性系統，我們必須先去分析並了解它，然後再去談論如何操控它。依此理念，本書分成PartI和PartII二部，PartI包含五個單元講授非線性系統的分析部分，PartII包含七個單元講授非線性系統的控制部分。在本書的PartI中，我們已經從各個不同角度分析了非線性系統的特性與行為特徵。在經過非線性系統的分析後，如果我們發現非線性系統的行為是不穩定或不符合設計需求，這時適當的外力(控制力)必須介入非線性系統以改變其行為。非線性控制的目的即在於決定甚麼才是適當的外力，可使得非線性系統能表現出所期望的行為，這正是本書PartII所要討論的內容。 本書的PartII介紹了控制非線性系統的各種不同方法，分析其適用時機，並討論其優缺點。PartII內容的難易度定位在大四或研究所一年級的自動控制課程，可做為「非線性控制」的授課講義，以及「強健控制」、「適應性控制」、「最佳控制」課程的參考用書。本書適用於以非線性系統為控制對象的課程以及進行相關領域研究的讀者。在另一方面，對於各種控制理論有興趣的讀者，本書則提供了一個整合的平台，方便於各種方法的查閱與比較。本書PartII包含七個單元，每一個單元分別介紹一種非線性控制的方法，內容長度適合於一個學期2或3學分的課程來講授。 本書PartII包含有五大特色： 全面性閱讀：讓讀者一次讀懂各種非線性控制理論。 變與不變的對比：詳細介紹「以不變應萬變」的強健控制與「以動制動」的適應性控制。 使用時機的判斷：剖析不同非線性控制方法的優缺點，讓讀者明瞭甚麼時候該用甚麼控制方法。 最新研究的掌握：文獻導讀提供讀者各個非線性控制領域的研究現況及進一步的閱讀資訊。 總結與複習：最後一章以混沌控制整合非線性系統的分析、控制與應用，幫讀者複習整理本書所介紹過的各種控制方法。

第一本整合Scratch及mBlock設計mBot機器人:實體機器人+虛擬程式設計=Scratch+mBlock+mBot機器人 從流程設計、腳本規劃到程式設計、完整訓練邏輯思考能力、問題解決能力、運算思維，並培養創造力與想像力。 使用藍牙、無線、手機、紅外線遙控器操控機器人。 設計多功能機器人，能夠唱歌、算術、閃爍LED、前後左右移動、光線控制、巡線前進、偵測避開障礙物的機器人。 本書結合豐富範

★熱血、撼動人心的真實故事！2015年改編成電影《拼湊夢想》貧民區也藏有寶石；破銅爛鐵也能成為科展中的閃亮黃金；非法移民也能拼湊出美國夢！如同電影《三個傻瓜》十足激勵人心，卻絕非虛構情節。這樣的故事也可能發生在你我身上！二○○四年一場「全國水下機器人科學大賽」，讓《連線》科技雜誌特約編輯約書亞．戴維斯注意到四個高中生，奧斯卡、羅倫佐、路易士和克里斯強。他們來自亞利桑那州鳳凰城的貧民區，都是在墨西哥

■ 本書優點特色1. 本書以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。2. 本書是編者將近年來在人才培訓課程中，依所需的知識及問題編製而成，是一本相當實用的參考書。■ 內容簡介本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應

無差別殺人案，是可以預防的國道收費ETC，根本不用貼OK繃How-old.net判定年齡機制，是這樣做出來的本書詳細介紹無人監控的新技術及應用方法，理論與實踐相結合，有助於讀者瞭解當前無人監控的最新應用技術。將視訊分析技術應用於解決可靠環境感知、高畫質視訊攝影、可疑目標判斷、危險行為分析、異常聲音識別、巨量視訊搜索、監控平台軟體等無人監控領域難題，並結合多種行業實際案例說明。適用：從事安防監控領域

機器人，是工業4.0時代的下一個大熱門想知道機器人如何移動、探測感應、聰明執行任務？因為他們都是擁有感知、思考、動作的智慧機器人！ 本書從基礎開始，解析內部構造與工學設計要點從自動駕駛車、醫療照護的微米醫療機器人、到外太空探險的火星探測車，看機器人將如何影響我們的生活樣貌。 介紹更多你不知道的機器人工學與最新應用◎機器人的定義◎各種形態的機器人◎機器人的內部構造◎各種機器人應用◎機器人的未來發展簡

◎ 最新！樂高EV3機器人教學書籍進階功能版！本書適用於機器人入門玩家、想帶領小朋友自學機器人以及機器人科學才藝教室。  樂高EV3機器人結合了簡單易用的圖形化程式環境，以及更強更快的控制核心與感測器，搭配後馬上就能完成您的第一台機器人。 結合樂高各種不同的零件，讓您的機器人可以完成各種複雜的動作功能，在實作中理解各種機械與物理原理。 本書內含數十個程

本書介紹的是一門操控樂高機器人的語言—leJOS，它源自於Java語言，並對機器控人制部分進行了封裝和最佳化。從Java程式設計的基礎知識講起，進一步介紹機器人程式設計需要用到的各種類，例如LCD、Motor、感測器類別等；將Java程式設計的基礎知識運用在相關範例中。並重點介紹多執行緒、通訊、智慧型手機開發等進階知識。掌握以上內容，也就掌握了LeJOS程式設計的核心。建議讀者邊閱讀邊實作，每個基