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應用科學類
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自動控制工程
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448.1 發電工程
448.2 發電機械
448.3 輸配電工程
448.4 家庭電力應用
448.5 電燈；照明電器
448.6 電子工程
448.7 通信工程
448.8 無線電工程
448.9 自動控制工程
共
623
筆商品，
3
/32頁
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41.
人工智慧入門應用：使用RoboMaster S1機甲大師AI智慧機器人
作者：
DJI-編著
;
李宗翰-編譯
;
蘇恆誠-校閱
出版社：
台科大圖書
出版日：
2022/05/06
裝訂：
平裝
產品特色： 1.本書內容包含人工智慧、機器人、程式設計、機械等相關知識。 2.將機器人理論與程式設計實踐操作結合，並穿插章節活動課與賽事課，使讀者能夠以興趣驅動，並在實踐中培養探索精神。 3.每章節第一節為知識儲備，說明理論知識；第二節為工程實踐，即實踐練習。每單元末搭配MLC實作題與小測試，可讓讀者鞏固所學知識。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：420 元，
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378
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42.
輕課程 micro:bit與iMoto BitRacer智慧車完美結合線迷宮競賽－使用MakeCode程式設計
作者：
蘇景暉
;
林立中-編
出版社：
台科大圖書
出版日：
2022/05/04
裝訂：
平裝
產品特色： 本書希望透過BitRacer、micro:bit微型電腦以及MakeCode積木程式的撰寫環境，完成以下輪型機器人的學習目標： 1.學會以程式控制 BitRacer 輪型機器人上的彩色LED燈、蜂鳴器、紅外線感測器以及運動控制等。2.藉由紅外線感測器對於紅外線反射量的類比讀值，熟悉使用權重，或是內差演算法，及其對應的程式，精確估測賽道相對於BitRacer輪型機器人中心線的位置。 3.熟悉如何使用BitRacer中心線與賽道間的誤差數值，以及比例差分回授控制的程式實現和調校方法，達成BitRacer輪型機器人，快速而平順的循線運動。4.藉由超音波感測器偵測與障礙物間的距離，練習循線與避障兩種不同運動方式控制程式的整合。 5.學習並且理解樹狀線迷宮搜尋終點，以及找出起點到終點間最短路徑的方法。再將它實現在micro:bit微型電腦的程式中，藉此來控制BitRacer輪型機器人在任意的樹狀線迷宮中，自主的找到終點與最短路徑。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：420 元，
優惠價：
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電子書
43.
工业机器人仿真与离线编程(電子書)
出版社：
重庆大学电子音像出版社有限公司
出版日：
2022/05/01
裝訂：
電子書
本书以 ABB RobotStudio 虚拟仿真软件为平台,对软件的下载、安装,仿 真工作站的创建与参数配置,虚拟示教器的操作,工具的 3D 建模进行详细 讲解,并配有操作示范视频,对常用工业机器人涂胶、搬运、码垛工作站的 离线编程与仿真给出详细的操作方法和相关知识的讲解。
閱讀器：書紐電子書
定價：245 元，
優惠價：
7
172
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44.
圖形監控系統設計實務
作者：
方昭欽
;
陳致弘
;
簡銘寬
出版社：
全華圖書
出版日：
2022/05/01
裝訂：
平裝
■ 本書特色1.將監控系統與網路通訊應用領域結合，使SCADA的監控自動化架構易於實現。2.完整介紹Modbus主從式應用架構、WinCE嵌入式控制器(WinPAC)的監控系統設計及監控系統設計的Web-Base與安全機制應用。3.整合備受系統、可程式控制器(PLC)、人機介面(HMI)、警報、趨勢圖、報表、資料庫等至監控系統中。4.隨書附贈範例光碟，幫助讀者設計監控系統。本書期望能在最短時間內教導讀者如何設計一個專業監控系統，因此我們將採用IduSoftWeb Studio的專業圖控制軟體(v8.0版)的開發環境，再結合泓格科技公司的一系列相關的產品應用，以實務的角度及以循序漸進的方式，由簡單的應用程式設計至專業的各式各樣的監控元件設計的方式，甚至讀者不具備程式的基本知識，也可以慢慢培養如何在最短時間內建立一個符合自己需求的一個監控系統設計。本書適合私立大學、科大電機、自動化系『圖形監控』課程使用。
庫存：2
定價：600 元，
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95
570
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45.
可程式控制實習：西門子SIMATIC S7-1200
作者：
賴祐炯
出版社：
文笙
出版日：
2022/05/01
裝訂：
平裝
本書使用德國西門子股份有限公司（SIEMENS AG）的S7-1200可程式控制器，S7-1200可程式控制器功能強大，符合IEC61131-3規範，在世界各地使用者眾。西門子的新一代工程技術軟體TIA Portal，將可程式控制器、人機介面（HMI）、伺服馬達等設計集於一身，並提供中文介面。在國內學校長期且多數學習日系可程式控制器的情況下，希望本書能提供教師、讀者多一個選擇機會，帶來耳目一新的感覺，期許讀者學習歐系可程式控制器之後能與業界、世界接軌。
庫存：4
定價：560 元，
優惠價：
9
504
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46.
工業機器人系統設計（上冊）
作者：
吳偉國
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/21
裝訂：
平裝
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為上冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：950 元，
優惠價：
79
751
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47.
工業機器人系統設計（下冊）
作者：
吳偉國
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/21
裝訂：
平裝
本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。本書為下冊內容。本書適合於機器人相關研究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。
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48.
撲翼飛行機器人系統設計
作者：
賀威
;
孫長銀
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書第1章介紹了仿生撲翼飛行機器人的研究現狀與應用情况；第2章集中介紹了在進行仿生撲翼飛行機器人系統建模和穩定性分析時所用到的基礎理論；第3 章至第5 章分别針對單柔性翼系統、雙柔性翼系統和剛柔混合撲翼系統進行建模分析，並對不同結構的仿生撲翼飛行機器人柔性翼進行動力學分析、邊界控制器設計以及系統穩定性證明；第6 章針對仿生撲翼飛行機器人系統中存在的輸出約束問題進行研究，設計能够解决輸出約束限制的主動邊界控制器；第7章通過ADAMS設計和搭建3D半實物仿真平臺，並聯合SIMULINK對邊界擾動情况下柔性樑PD控制和邊界控制進行仿真模擬驗證；第8章設計神經網路控制算法來對仿生撲翼飛行機器人的位姿進行自主控制分析；第9章詳細介紹一款舵機驅動仿生撲翼飛行機器人的機械結構設計以及硬體系統搭建；第10章設計了仿生撲翼飛行機器人的飛行實驗。本書適合機器人設計相關專業的人員閲讀參考。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
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49.
機器人環境感知與控制技術
作者：
王耀南
;
梁橋康
;
朱江
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術産品，是先進製造業中不可替代的先進技術裝備，也是國際先進製造業的發展趨勢。本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用――將機器人理論知識和實際應用相結合，透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章，分别從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用，讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時，對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。本書内容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性强，非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生閲讀， 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：450 元，
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50.
焊接機器人技術
作者：
陳茂愛
;
任文建
;
閆建新
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人，是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理，系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝，並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等，也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：540 元，
優惠價：
79
427
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51.
網路化分散式系統預測控制
作者：
李少遠
;
鄭毅
;
薛斌強
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書主要針對網路化分佈式系統中，如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括：網路化滾動時域狀態估計，網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略；典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合；網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生，以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。
庫存：1
定價：540 元，
優惠價：
79
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52.
工業機器人整合系統與模組化
作者：
李慧
;
馬正先
;
馬辰碩
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書圍繞工業機器人整合系統與模組化，從開發角度出發，對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討，對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中，主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中，主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例，全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計，提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。全書主要包括：工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合，以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析，應用性強。本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考，也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：450 元，
優惠價：
79
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53.
服務機器人系統設計
作者：
陳萬米-主編
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點，系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括：機器人的産生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結合，在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上，通過實例解析對理論知識進行應用性講解，增強了本書的可讀性與實用性。本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助，也適合大專院校相關科系師生學習參考。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：450 元，
優惠價：
79
356
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54.
工業基本控制程式設計（RS485串列埠篇）An Introduction to Using RS485 to Control the Relay Device based on Internet of Thing （Industry 4.0 Series）
作者：
曹永忠
;
許智誠
;
蔡英德
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書主要是運用RS 485與Modbus RTU的通訊協定，透過簡單易學的單晶片開發板與開發語言，透過一些簡單的例子，進而揭露工業控制一些簡單的思維、開發技巧與實作技術，並結合網際網路與物聯網技術，進入工業控制領域，將產業控制的專業技術，帶到物聯網與智慧生活之中。工業控制領域所需要的專業知識是多方面且跨領域，不但軟體需要精通，硬體也是需要有相當的專業能力，還需要熟悉許多工業上的標準與規範，這樣的複雜，讓工業控制領域的人才非常專業分工，而且許多人數十年的專業都專精於固定的專門領域，這樣的現象，讓整個工業控制在數十年間發展的非常快速，而且深入的技術都建立在許多先進努力基礎上，這更是工業控制的強大魅力所在。筆著希望透過簡單易學的Arduino單晶片/Ameba 8195 AM等相關開發版與C語言，將工業控制的專業技術帶入大眾智慧生活中，並整合物聯網技術、人工智慧、大數據、雲端技術等，進入智慧物聯網的領域，並希望有機會與工業4.0的產業技術互相連接，或許讓不專業的筆者做專業的事，有機會創造出另一種未來的技術火花。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：360 元，
優惠價：
79
284
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55.
工業基本控制程式設計（手機APP控制篇）An APP to Control the Relay Device based on Automatic Control （Industry 4.0 Series）
作者：
曹永忠
;
許智誠
;
蔡英德
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書主要是運用手機應用程式與藍芽通訊，轉接到RS485與Modbus RTU的通訊協定，整合的專書，是筆者針對工業上的應用為主軸，進行開發產業上控制電力設備的應用，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式撰寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：450 元，
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56.
工業基本控制程式設計（網路轉串列埠篇）An Introduction to Modbus TCP to RS485 Gateway to Control the Relay Device based on Internet of Thing （Industry 4.0 Series）
作者：
曹永忠
;
許智誠
;
蔡英德
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書主要是運用網路通訊TCP/IP 與網路串口透傳模組（INNO-S2ETH-1）通訊，進而使用RS485與Modbus RTU的通訊協定來連線Modbus RTU繼電器模組後，控制電器產品、整合的一本書，是筆者針對智慧家庭為主軸，進行開發各種智慧家庭產品之小小書系列，主要是給讀者熟悉使用Arduino來開發物聯網之各樣產品之原型(ProtoTyping)，進而介紹這些產品衍伸出來的技術、程式攥寫技巧，以漸進式的方法介紹、使用方式、電路連接範例等等。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它網路功能與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到應用於物聯網開發的東西，可以透過眾多的周邊模組，都可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且價格比原廠Arduino Yun或Arduino + Wifi Shield更具優勢，最強大的是這些周邊模組對應的函式庫，瑞昱科技有專職的研發人員不斷的支持，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。所以本書要介紹台灣、中國、歐美等市面上最常見的智慧家庭產品，使用逆向工程的技巧，推敲出這些產品開發的可行性技巧，並以實作方式重作這些產品，讓讀者可以輕鬆學會這些產品開發的可行性技巧，進而提升各位Maker的實力，希望筆者可以推出更多的入門書籍給更多想要進入『Arduino 』、『物聯網』、『工業4.0』這個未來大趨勢，所有才有這個物聯網系列的產生。
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269
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57.
攀爬機器人技術
作者：
房立金
;
魏永樂
;
陶廣宏
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
機器人技術的進步是無止境的，目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反，機器人技術本身還存在著各方面的問題，在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如，工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高，在一些場合下，機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求，在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想，機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步，機器人的設計水準也有待進一步提升。本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人爲典型實例，詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
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58.
工業溫度控制器網路化應用開發（錶頭自動化篇）Apply a Digital PID Controller:FY900 to Internet-based Automation-Control （Industry 4.0 Series）
作者：
曹永忠
;
施明昌
;
張峻瑋
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書是『工業4.0系列』介紹工業控制器與雲端系統整合的一本書，是非常產業應用的一個實務與產業實踐的一個延伸著作，透過雲端系統與中介控制系統可以讓單機運作的PID控制器：FY-900升級成為流程自動化的一環，進而用最小的成本，保持原有PID控制器：FY-900的運作之下，革命性的提升PID控制器：FY-900的雲端自動化的機制，對於未來工業4.0的發展，或許對於中小企業、甚至大型企業等等，可能創造出另一到無痛升級的解決方案，本書不但提出整體的系統架構，更一一實作中介控制系統，並建構雲端系統，進而整合軟硬體與PID控制器，創造出不可思議的功能。
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332
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59.
海洋智慧裝備液壓技術
作者：
劉延俊
;
薛剛
出版社：
崧燁文化
出版日：
2022/03/01
裝訂：
平裝
本書主要介紹應用於海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合，全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用，同時，介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部採用最新圖形符號繪製，並在附録一中列出；附録二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閲使用，也可作爲工科專業相關研究方向的教學參考書。
無庫存，下單後進貨(採購期約4~10個工作天)
定價：600 元，
優惠價：
79
474
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70折
電子書
60.
公職考試2022試題大補帖【自動控制】（99～110年試題） （申論題型）(電子書)
作者：
張碩
;
詹森
;
韓特
出版社：
大碩
出版日：
2022/03/01
裝訂：
電子書
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