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商品類型

簡體書 (2)
商品狀況

可訂購商品 (2)
庫存狀況

有庫存 (2)
商品定價

$400~$599 (2)
出版日期

2023~2024 (1)
2021~2022 (1)
裝訂方式

平裝 (2)
作者

余萌 (1)
居鶴華、康傑、余萌 (1)
出版社/品牌

中國政法大學出版社 (1)
北京理工大學出版社 (1)

三民網路書店 / 搜尋結果

2筆商品,1/1頁
文物中心原則論:以跨境文物返還訴訟為視角(簡體書)
滿額折
作者:余萌  出版社:中國政法大學出版社  出版日:2024/04/07 裝訂:平裝
本書以跨境文物返還訴訟為視角,探究了文物中心原則論的基本概念、原理、內容、實施措施等方面。本書的研究有利於我國流失海外文化遺產返還的相關法律問題的解決。
庫存:2
定價:534 元, 優惠價:87 465
多軸系統動力學建模與控制(簡體書)
滿額折
作者:居鶴華; 康傑; 余萌  出版社:北京理工大學出版社  出版日:2022/04/30 裝訂:平裝
"多軸系統是以現代光學為基礎的、具有多自由度的機械電子系統,既包含傳統的多體系統,又包含多自由度的機床、航天器及生物系統。本書重點介紹了多軸系統動力學建模與控制理論,該理論既是以空間操作為核心的、以三維軸為基元的公理化理論系統,又是包含算法結構的迭代式偽代碼系統,保證了多軸系統動力學建模與控制的準確性、可靠性及實時性,既能滿足傳統的多體動力學離線仿真需求,又能滿足多軸系統實時建模與控制需求。同構方法論這一基本的理論創新方法是本書理論的基礎,貫穿於本書所有知識點,利於讀者理解多軸系統理論的精髓。同時,本書秉承“從工程中來,到工程中去”的理念,呈現理論的同時注重工程實現,以自主研發的“嫦娥3號月面巡視器實時動力學軟件”為依托,幫助讀者鞏固和拓展教材內容,培養解決工程問題的能力。本書是“多軸系統”系列書籍的本,既可作為高等院校自動化、航空航天等專業學生的教材,又可作為空間機器人、高精度工業機械臂等技術研究人員的參考書。
庫存:1
定價:468 元, 優惠價:87 407

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